线控转向系统是在什么的基础上发展而来的
1、作为新一代线控转向系统,SBW在EPS的基础上发展而来,其进一步利用线控代替机械连接方向盘和执行机构,可实现转向系统与方向盘的完全解耦,具有响应快、舒适性好、轻量化、更安全、可升级等优势,是通往高阶智能驾驶的核心部件之一。
2、线控转向系统,起源于一系列技术创新的积累。它的根源在于早期的机械转向系统,继而发展为机械液压助力转向系统(HPS)和电动液压助力转向系统(EHPS)。EPS,作为其中的一个重要里程碑,是在EHPS的基础上进一步演进的,它通过线控技术实现了方向盘与执行机构的完全分离。
3、在机械式转向系的基础上发展而来的。在传统的机械式转向系统中,驾驶员通过操控拉杆、球头销等机构使控制元件转动或移动,从而产生力和运动的输出。而线控转向系统则取消了驾驶舱与转向装置之间的连线,代之以来自于电动机的电力反馈控制系统。
4、线控转向系统:线控转向系统(SBW)是在EPS基础上发展而来,相较于EPS具有冗余功能,并且能够实现更快的响应速度。对于L3及以上的自动驾驶汽车来说,部分车辆将脱离驾驶员的操控,因此自动驾驶的驾驶控制系统对于转向系统等要求精确度高、可靠性强。
x-by-wire线控转向(Steering-By-Wire)
1、线控转向系统,简称SBW,其核心组成部分包括转向盘模块、转向器模块和电控单元(ECU)。当驾驶者转动转向盘时,转向盘上的传感器捕捉到的转向信号会被传递到电控单元,电控单元会对这些信号进行智能处理,然后将控制指令传递至转向电机。转向电机根据指令产生所需的扭矩,驱动车轮实现驾驶者意图的转向动作。
2、线控转向系统(SBW)主要由转向盘模块、转向器模块和电控单元(ECU)组成。在SBW系统中,驾驶者通过转向盘上的传感器将转向信号传递给电控单元,电控单元将采集信号进行分析处理后将控制信号传递至转向电机,从而控制转向电机转向所需扭矩,带动车轮转向,实现驾驶者的转向意图。
3、线控换档系统(Shift-By-Wire)主要由换挡选择模块、换挡电控单元、换挡执行模块、停车控制ECU、停车执行机构以及档位指示灯等组件构成。
4、随着汽车电子技术的不断发展和汽车系统的集成化,人们可以不需要传统的机械机构传递控制信号,而是通过电子手段来驾驶汽车。这一电子手段就是(X-By-Wire)。“By-Wire”可称为电子线控,“X”则代表汽车中各个系统。如线控转向(Steering-By-Wire),线控制动(Brake-By-Wire)等。
5、线控悬架(Suspension-By-Wire)系统主要由一系列关键部件构成,包括模式选择开关、传感器电控单元、可调阻尼减振器、高度控制阀和弹性元件。
29、汽车线控转向的优点有哪些?
提高了整车设计自由度, 便于操纵系统布置。例如, 没有了机械连接, 可以很容易把左舵驾驶换为右舵驾驶。(2)转动效率高, 响应时间短。控制单元接收各种数据, 可以在瞬时转向条件下,立刻提供转向动力, 转动车轮。(3)改善驾驶特性, 增强操纵性。
汽车线控转向系统的特点:提高汽车安全性能。去除了转向柱等机械连接,完全避免了撞车事故中转向柱对驾驶员的伤害;智能化的ECU根据汽车的行驶状态判断驾驶员的操作是否合理,并做出相应的调整;当汽车处于极限工况时,能够自动对汽车进行稳定控制。改善驾驶特性,增强操纵性。
这种系统在驾驶过程中可以实现快速、舒适的转向,其优点在于反应速度极快、轻盈。线控转向技术最早应用于美国的F-16战斗机上,由于电传动比机械传动更加直接、更轻盈,因此能够满足战斗机瞬间将方向打到底的要求。线控转向系统具有体积小、安全性高的特点。
智能网联汽车线控转向技术特点时:准确性高:该技术可以通过精准的传感器和高精度地图,实现对车辆移动轨迹的准确掌控和控制,从而实现车辆的精准驾驶。安全性高:该技术可以自动识别车辆正向运动道路的中心线,避免车辆偏移路径。同时,该技术还可以实现自动识别和避让前方障碍物,确保行车安全。
这使得线控转向更加灵敏,减少了转向力的需求。此外,线控转向系统还具有更高的安全性能,因为故障时可以自动切换到物理连接方式,避免转向失灵。相比之下,电动转向仅仅是通过增加助力电机来减轻转向力,仍属于传统机械转向的一种。
汽车线控转向系统(技术)的工作原理、组成、功能介绍
汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行器总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及辅助系统组成。方向盘总成将驾驶员的转向意图转换为数字信号并传送给主控制器。转向执行器总成接受主控制器的命令,通过转向电机控制器控制方向盘转动,实现驾驶员的转向意图。主控制器(ECU)对采集到的信号进行分析处理。
主控制器对采集的信号进行分析处理, 判别汽车的运动状态, 向转向盘回正力矩电动机和转向电动机发送命令, 控制两个电动机协调工作。
汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。
汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。方向盘总成包括方向盘、方向盘转角传感器、力矩传感器、方向盘回正力矩电机。
集度将如何争取实现线控转向量产国内首发?
1、集度线控转向负责人李杰强调,集度在自研线控转向软件方面拥有核心竞争力,相关研发工作已从2021年正式启动。目前,集度已确定初步设计方案,并计划在2022年初进行样件测试,下半年将有望在法规许可的条件下,实现国内首发的线控转向体验。
2、易车讯 近日,从相关渠道获悉,中汽研标准所在线控转向工作组会议上宣布,蔚来、吉利、集度等企业正式成为线控转向技术发展和标准化研究联合牵头单位,将牵头线控转向相关国家标准的制定。作为全新的下一代转向技术,线控转向相关技术研发、法规制定在同步开展。
3、目前国内已启动乘用车自动驾驶线控底盘性能要求及试验方法等相关行业标准的制定。集度已经在线控底盘三向融合、底盘域控技术领域开展了相关布局。其中,线控转向是线控底盘的革命性技术,可通过数字信号进行车辆横向控制,实现方向盘和转向执行系统的完全解耦,是高阶自动驾驶的必要执行器。
4、比如,面向高阶自动驾驶,集度已经在线控转向等方面开展了充分的前瞻性布局和工程化验证。集度将综合考虑技术、成本、法规等因素,不断优化产品方案,更多前瞻性设计有望在未来逐步实现。
线控转向技术的意义和优势
1、有利于整合底盘技术。采用线控转向系统后有利于整合底盘技术, 综合利用主动悬架、ASR、DYC 或ESP 等系统的传感器, 实现数据共享。同时对于控制软件方面, 可以综合考虑车辆弯道行驶和车身横向稳定性控制, 进一步提高车辆操纵稳定性和安全性。(6)降低底盘综合开发成本。
2、线控转向系统带来了显著的优势。首先,它提升了汽车整体设计的灵活性,使得操控系统的布局更为方便。其次,它的转向效率显著提高,响应迅速且操控更为灵敏,能有效避免传统机械系统中的延迟和干涉问题。对于自动化和动态控制系统的集成,SBW提供了理想的平台。
3、与传统转向系统相比,线控转向技术可以显著提高汽车安全行驶性能,并防止转向柱在交通事故中伤害驾驶员。线控转向技术还可以在转弯或停车时减小方向盘的转动角度,从而获得更好的直行驾驶体验。在驾驶过程中,方向盘提供的信息更加准确,并可以有效反馈驾驶路况。
4、线控转向相比机械转向其实有不少的优势,第一就是转向比可以自由变化,方向盘打几圈到底完全由ECU行车电脑决定,如果你需要直接的转向感受,1:1的转向比都可以实现,转向不再受到机械的限制。
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