（无人驾驶技术）驾驶技术

自动驾驶使用的技术是什么?

1、【太平洋汽车网】汽车自动驾驶均一般采用环境信息感知识别、人工智能和车网联系统智能决策控制的技术。自动驾驶技术集自动控制、复杂系统、人工智能、机器视觉等于一体，收集云端和车载传感器的车联网数据、地理数据、环境感知数据等信息，识别车辆驾驶区域的环境特征，进行任务设定和控制规划。

2、【太平洋汽车网】自动驾驶本身就是一项技术，而且自动驾驶分为好几个等级，每个等级的原理和所使用的技术又是不同的。自动驾驶需要通过以下四步才可以完成：信息收集、分析识别、行动决策、设备控制。Waymo的技术核心是围绕激光雷达的一整套系统套件。

3、【太平洋汽车网】汽车自动驾驶有使用人工智能技术，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

驾驶员职称有4种。分别为：初级（国家职业资格五级）、中级（国家职业资格四级）、高级（国家职业资格三级）、技师（国家职业资格二级）。参加考试的流程：首先是符合条件的人员参加驾驶员职业资格考试的报名；其次是指定时间进行学习理论知识和操作技能；报名人员按照规定的时间参加考试。

汽车驾驶技术等级主要分为初级、中级和高级三个等级。初级驾驶技术等级是驾驶员的入门水平，要求驾驶员掌握基本的驾驶技能和交通规则。在这个等级，驾驶员需要能够熟练驾驶汽车，掌握基本的车辆维护和保养知识，同时了解基本的交通安全法规。

【太平洋汽车网】根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：L0，纯人工驾驶；L1，驾驶自动化；L2，辅助驾驶；L3，自动辅助驾驶；L4，自动驾驶；L5，无人驾驶。

L2，自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。

【太平洋汽车网】按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，自动驾驶的分级就成了一件大事。

1、辅助驾驶指自动驾驶，其中L0-L5是指自动驾驶技术水平从0到5递增，共6级。智能驾驶L0至L5定义 L0级，手动驾驶，根据SAE的定义，这个级别完全由驾驶员操作，包括转向、刹车、油门等，驾驶员可以自己判断，车辆只负责执行命令，所以这个级别不是自动驾驶。

2、辅助驾驶L0到L5级别是指自动驾驶技术水平从0级至5级递增，总共有6个等级。L0到L5定义：L0级，人工驾驶，根据SAE的定义，该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行，因此该级别并不算自动驾驶。

3、L0级代表纯人工驾驶，完全由驾驶员控制车辆。 L1级意味着驾驶自动化，系统能够协助驾驶员完成某些特定功能，但驾驶员需随时准备接管控制。 L2级指辅助驾驶，系统能够控制车辆的多个功能，包括直线行驶和转向，但在特定情况下需要驾驶员介入。

4、自动驾驶等级从零到完全自动化，共六级。L0级自动驾驶，驾驶者全程控制车辆，如定速巡航，只能设定固定速度，车辆不自动调整。L1级自动驾驶，系统适时辅助驾驶，提高行车安全性，如ESP、ABS等设备。L2级自动驾驶，部分自动化，车辆在一定条件下控制速度和转向，驾驶者需关注路况。

5、L0到L5级的自动驾驶技术分别为：L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如我们常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。